湖职院智能采茶机器人研发取得新突破

“我们的机采茶鲜叶智能分级机器人，目前识别准确率已达到90%以上，分拣成功率达到了80%以上。”湖州职业技术学院王荣扬博士兴奋地告诉记者，近日由湖职院湖州市机器人系统集成与智能装备重点实验室面向大宗茶机采鲜叶研发的柔性旋转网带式机采鲜叶分选装备（智能分级机器人），已在试验阶段取得了新突破。

我省是著名的产茶大省，茶产业在实现高质量发展中面临着产业链前端采茶难、采茶贵的实际问题，其中如何在采茶后通过智能化手段实现鲜叶分选成为茶叶智能采收的重要环节，同时也是解决茶产业降本增效的关键所在。“目前现有机采茶鲜叶分选装备存在鲜叶损伤和作业效率低等问题，致使机采茶鲜叶制作的毛茶品质等级不高、经济效益不佳等。”王荣扬说，针对这些问题，湖职院农业机械团队一直在通过发挥职业教育的专业力量为茶产业实现高质量发展赋能。

目前，研究团队已与湖州市农机管理者、湖州相关行业企业达成协议，拟将项目从实验室搬到企业现场进行试验，通过产教融合进一步加快产业化步伐。“接下来，我们将进一步重点关注人工智能深度学习技术、并联机器人技术和气固两相流等在智能茶鲜叶分拣机器人中的应用研究，不断提高机采鲜叶识别判断的准确率、分拣成功率以及分拣效率，未来等技术完全成熟，这项技术将会在茶产业发展需求旺盛的安吉率先进行大面积推广。”王荣扬说。

记者进一步了解到，近年来，湖职院积极开展产教融合、校企合作，通过开展“百名教授博士入企服务”行动，推动博士教授进企业、入车间、下田头，充分了解市场行业现状和技术需求，帮助企业解决技术创新、工艺优化、生产管理等方面存在的问题，通过发挥高校人才优势不断推进地方行业企业提质增效，为助力共同富裕示范区建设贡献职教力量。（李凡 甄晶）